数控实例7，用子程序调用和旋转指令加工梅花阵列图

我们在数控加工中，经常会遇到一些阵列的相同图形。为了简化编程，我们可以将一个程序或多个程序中的重复动作编写成单独的程序，然后通过调用的形式来执行这些程序，这就是子程序。它是依托主程序使用的，不可以独立加工使用。下面我们通过一个梅花阵列的实例来详细地讲解它的应用。

一、数控实例

如下图所示，在一块方形钢板内，加工成三层圆周阵列的梅花图案。像这种相对复杂的图形如果用普通程序编程会比较繁琐，而通过子程序调用来加工就简化很多。每一朵梅花的加工可以用子程序来定义，要加工几个我们就调用几次。

二、加工图纸工艺分析

如图所示：在板300*300*40内，加工三层梅花，第二层均布6个，第三层均布12个。

分析要点：

1.梅花图形作为单独的子程序编写；

2.采用子程序调用指令M98；

3.阵列图形我们用图形旋转指令G68结合宏程序命令完成；

三、编程知识点

一、子程序的调用：格式为M98P(程序号)L（次数）

注意点：子程序和主程序的格式相同，但其结束标记必须使用M99。

二、图形旋转指令格式：G68X_Y_R_

说明：1.指定图形旋转中心为坐标XY;

2.R为旋转角度，范围0-360；

3.图形旋转功能撤销用G69;

四、程序编写

1、子程序O8001

O8001（程序名称）

G16G91；（建立极坐标和相对增量模式）

G99G81X10Y90Z-7R-15F80；（铣孔）

Y72K4；（铣孔循环4次）

G0X0Y0；（回坐标原点）

G90G0Z20；（绝对坐标模式，抬刀20）

G15；（撤销极坐标）

M99；（子程序停止返回）

2、主程序O8002

O8002（程序名称号）

G54G90G0X0Y0；（建立坐标系，回原点）

G43H1Z20；（建立Z轴长度刀具补偿，走刀至20）

M03S1000；（主轴启功）

M98P8001；（调用子程序）

G0X50Y0；（走到坐标50,0位置）

1LE360]DO1；（条件语句小于等于360继续循环，走第二圈阵列图）

G68X0Y0R1=2=30；（增量赋值30）

WHILE[2；（图形旋转指令）

M98P8001；（子程序调用）

2+30；（增量30）

G69；（旋转指令撤销）

2；（循环停止2）

M05；（主轴停止）

M30；（程序停止）

注意点：在子程序用G81命令时用的是相对坐标增量，所以在赋值坐标Z和R值时要仔细计算。R值要以起始点为原点计算下移的距离，Z值是以R作为起始点计算的。其次程序的调用分为宏程序调用G65和子程序调用M98，两者的区别在于，宏程序调用可以指定自变量。

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